Семейство планирующих авиационных бомб с электронно-оптической системой наведения GBU-15 было создано для  ВВС США. Разработка GBU-15 была начата в 1974 г. подразделением систем авиационного вооружения командования ВВС США на авиабазе Иглин и фирмой Rockwell. Бомба представляет собой улучшенный вариант бомб GBU-8/B и GBU-9/B времен войны во Вьетнаме. Изделие фирмы Rockwell так же известно как MGWS (Modular Guided Weapon System - модульная система управляемого вооружения), состоящее из различных боевых частей, систем наведения и управления. Для обозначения двух вариантов конфигурации MGWS (с телевизионной и тепловизионной системами наведения) ВВС США изначально хотели использовать обозначение управляемых ракет AGM-112A и AGM-112B. Однако, в виду того, что MGWS является планирующей бомбой, не оснащенной двигателем, ей было присвоено обозначение GBU-15(V)/B. Среди управляемых ракет обозначение AGM-112 так и осталось свободным.

Летные испытания GBU-15 в конфигурации CWW (Cruciform Wing Weapon) были начаты в 1975 г. Так же был вариант PWW (Planar Wing Weapon, GBU-20/B) способный планировать на большие дистанции, но до серийного производства дело не дошло.

Изначально было разработано два варианта конфигурации: GBU-15(V)1/B с телевизионной ГСН DSU-27A/B, позволяющей атаковать оптически контрастные цели в светлое время суток, и GBU-15(V)2/B с тепловизионной ГСН WGU-10/B (аналогичная ГСН установлена на УР AGM-65D Maverick), допускающая ограниченное применение в ночное время и любую погоду. Остальные компоненты идентичны в обоих вариантах, т.е.: 900-кг БЧ Mk.84, система управления полетом WCU-6A/B, блок аэродинамических поверхностей MXU-723/B (крылья и рули), взрыватель FMU-124/B, и приемопередатчик канала связи OA-8921/AXQ-14. В 1983 г. была готова первая полностью боеготовая GBU-15(V)1/B, а в 1985 г. GBU-15(V)2/B. Так же планировалось создание конфигурации GBU-15(V)N/B c кассетной бомбой CBU-75/B (с 1800 противопехотными/противотанковыми бомбами малого калибра BLU-63/B или BLU-86/B в разбрасывающей кассете SUU-54A/B), но работы по этой теме даже не были начаты.

Помимо указанных вариантов конфигурации существуют альтернативные. Бомба Mk.84 в качестве БЧ может быть замена проникающей 900-кг BLU-109/B, а характерные дельтовидные рули и крылья на прямоугольные (с крыльями меньшей площади, но большими рулями). Варианты с БЧ Mk.84 и прямоугольными крыльями имеют обозначение GBU-15(V)21/B (телевизионная) и GBU-15(V)22/B (тепловизионная). Варианты с БЧ BLU-109/B всегда оснащаются прямоугольными крыльями и имеют обозначение GBU-15(V)31/B (телевизионная) и GBU-15(V)32/B (тепловизионная). В настоящее время варианты (V)21/22 не производятся по финансовым причинам. Последние варианты имеют обозначение GBU-15(V)1C/B, GBU-15(V)2C/B, GBU-15(V)31A/B и GBU-15(V)32A/B. Все эти бомбы имеют учебные варианты GBU-15(V)1C(T-1)/B, GBU-15(V)2C(T-1)/B, GBU-15(V)31A(T-1)/B, и GBU-15(V)32A(T-1)/B. Для обеспечения линии связи применяется аппаратура AN/ZSW-1 и улучшенная AN/AXQ-14.

Основной принцип наведения для всех конфигураций GBU-15 одинаков. Планирующая бомба оснащена оптической ГСН (телевизионной или тепловизионной), которая передает картинку на экран дисплея в кабине самолета-носителя. Когда летчик или оператор определяет цель на экране, он осуществляет захват изображения и сброс бомбы. Система наведения непрерывно сравнивает текущее изображение с захваченным, и корректирует курс, компенсируя тем самым возможные отклонения. В другом случае, летчик или оператор осуществляет сброс до захвата, и наводит бомбу в ручную через аппаратуру двухсторонней связи AN/AXQ-14. Данные способы наведения аналогичны используемым в бомбе AGM-62 Walleye. Так же как и Walleye, GBU-15 очень эффективна против оптически контрастных целей, но в условиях низкой или переменной освещенности беспомощна.

В конце 90-ых гг. была разработана расширенная система наведения сопряженная со спутниковой навигационной системой GPS. Это позволило существенно увеличить точность и расширить возможности применения бомб ночью и в плохих метеоусловиях. В дополнение к ручному и автоматическому режимам наведения появился режим, в котором наведение осуществляется с помощью GPS-приемника на цель с известными координатами. Бомбы, оснащенные аппаратурой спутниковой навигации имеют нестандартное обозначение EGBU-15 (Enhanced GBU). В 1999 г. 100 бомб GBU-15 было доработано до стандарта EGBU-15 и в дальнейшем запланирована доработка еще 1200 бомб. Бомбы EGBU-15 всегда оснащены прямоугольным крылом.

На базе семейства GBU-15 путем оснащения разгонным твердотопливным двигателем была создана управляемая ракета AGM-130.