Для действия по бронетехнике была разработана неуправляемая ракета С-3К (КАРС-160) кумулятивного действия. Надкалиберная боевая часть (БЧ) С-3К массой 7,3 кг имела комбинированное (кумулятивное и осколочно-фугасное) поражающее действие для борьбы с бронетехникой, сооружениями и живой силой. Она могла пробить броню толщиной до 300 мм, а осколочная оболочка при разрыве образовала до 500 осколков массой около 1 грамма. Однако такой способ размещения ракет был неудовлетворителен при возросших скоростях полета - громоздкие пусковые установки создавали слишком большое сопротивление в полете. Выход был найден в конструкции складного оперения, обеспечивающего компактное размещение ракет в направляющих трубах, собранных в один блок. (Это решение было подсказано устройством немецких ракет R4/М и "Шланге", массово выпускавшихся в годы войны). Такой подход давал возможность простым способом увеличить количество запускаемых ракет путем наращивания числа труб в блоке.

Запуск ракет С-3К производился с авиационного пускового устройства АПУ-14У, применявшегося на Су-7Б и других самолетах. Авиационное пусковое устройство АПУ-14У, применявшееся на Су-7Б, имело своеобразную конструкцию - консольная "елочка", позволявшая разместить семь НАР С-3К (С - от слова "снаряд") массой по 23,5 кг. Такое устройство АПУ, было вызвано необходимостью, разнести на подвеске ракеты, имевшие крестообразное оперение большого размаха. АПУ обеспечивало залповый пуск ракет с "нулевых" направляющих и было, скорее, сбрасывателем НАР. Несмотря на невысокую скорость ракет при сходе с АПУ (6-7 м/с), большая площадь оперения позволяла достичь неплохой точности попадания: круговое, вероятное отклонение С-3К составляло 0,35% от дальности, и при залпе с дистанции 2000 метров ракеты укладывались в круг диаметром 7 метров.

Ракета была достаточно несовершенной, а ее эффективность - спорной. Тем не менее, ракета С-3К выпускалась сравнительно в больших количествах. Так, в 1964- 1965 гг. ВВС заказывали по 6400 ракет в год.