AIM-4A (GAR-1)  AIM-4C/D(GAR-2)   AIM-4E/F(GAR-3)   AIM-4G (GAR-4)
 

Управляемая ракета Falcon стала первой УР малой дальности, поступившей в массовую эксплуатацию в ВВС США. Разработка ракеты была начата в 1946, когда фирма Hughes получила контракт на исследования по теме околозвуковой ракеты малой дальности в рамках проекта MX-794 Dragonfly. Вскоре требования изменились, скорость ракеты стала сверхзвуковой. Носителями ракеты должны были быть бомбардировщики, и применять ракеты в целях самообороны. Разработка ракеты была продолжена в 1947 году, но проект теперь был обозначен как MX-904. На этот раз ракете так же был присвоен индекс AAM-A-2. Первая экспериментальная ракета XAAM-A-2 была испытана в 1949 году, а в 1950 основными носителями стали истребители. Ракета получила имя Falcon, а основными носителями стали перехватчики F-89 и F-102. Ракета предназначалась для борьбы с неповоротливыми и относительно медленными бомбардировщиками. В 1951 году в ВВС США начали присваивать обозначения типа самолета управляемым ракетам, носителями которых они являлись. Ракеты-перехватчики получили обозначение "истребитель" - Fighter. Таким образом "Сокол" стал F-98. Испытания прототипов XF-98 и YF-98 продолжились, и в 1954 году был построен первый серийный образец F-98. В 1955 году ВВС прекратили использование обозначение ракет самолетным индексами, и Falcon снова был переименован. Ракеты XF-98, YF-98 и F-98 получили обозначение XGAR-1, YGAR-1 и GAR-1 соответственно.

GAR-1 была оснащена полуактивной системой наведения. Ракета оснащалась твердотопливным двигателем Thiokol M58, обеспечивавшим дальность действия около 8 километров и 18 килограммовой боевой частью с контактным взрывателем. На вооружение истребителей-перехватчиков F-98H/J и F-102 ракета поступила в 1956 году. Всего было произведено около 4000 единиц GAR-1.

Проводились летные испытания улучшенных вариантов XGAR-1A и XGAR-1B, но в массовое производство они не пошли.

УР GAR-1D имела улучшенную маневренность из-за новой конфигурации рулей. Рулевые поверхности вынесли за заднюю кромку крыльев. GAR-1D стала самой массовой из полуактивных "Соколов", всего было выпущено около 12000.

Ракета GAR-2 очень похожа на GAR-1D, но за место полуактивной ГСН установлена инфракрасная. Войсковая экплуатация началась в 1956 году. Обычно самолет-перехватчик снаряжался обоими типами ракет. Летчик применял по цели сразу оба типа ракет, повышая таким образом вероятность ее поражения. УР GAR-2A была оснащена улучшенной ИКГСН, которая способна захватывать цели в большем диапазоне фоновых температур. Всего было построено более чем 26000 единиц ракет GAR-2/2A.

В 1958 году фирма Hughes начала работы по улучшенному варианту ракеты. Новый вариант получил имя Super Falcon. Первый Super Falcon был оснащен полуактивной радиолокационной боевой частью и получил обозначение GAR-3. Двигатель ракеты имел большее время работы и обеспечивал большую дальность полета. Всего было построено около 300 ракет GAR-3, после чего в 1959 ей на замену пришла GAR-3A. Ракету оснастили новым двухрежимным двигателем M46 и улучшенной ПАРЛГСН с повышенной точностью и лучшие защищенностью к средствам РЭБ. Было произведено около 3400 ракет GAR-3A, которые пришли на замену GAR-1D на большинстве самолетов.

Опытный образец "Супер сокола" с инфракрасной СН получил обозначение XGAR-4. На вооружение ВВС США ракета была принята под 1960 году обозначением GAR-4A. По сравнению с GAR-2/2A GAR-4A имеет улучшенную ИК ГСН, которая способна захватывать цели меньшего размера на больших дистанциях. Всего было построено 2700 ракет GAR-4A.

В 1963 году все существующие ракеты GAR-1, 2, 3 и 4 получили новое обозначение. Все ракетам был присвоен индекс AIM-4.

Последней ракетой из соколиного семейства эксплуатировавшейся в ВВС США стала GAR-2B (AIM-4D). В ней сочетались размеры GAR-2A и более современная ГСН от УР GAR-4A. Эта ракета стала единственной из всех "Соколов" созданная специально для воздушного боя. Всего было выпущено около 4000 AIM-4D. На вооружение ВВС США была принята в 1963 году. Большое количество AIM-4A/C было доработано до стандарта AIM-4D.

Ракета AIM-4D использовалась в боях на истребителях F-4D оснащенных пусковыми установками LAU-42/A. Однако вскоре стало ясно, что AIM-4D мало подходит для маневренного воздушного боя. С помощью "Соколов" удалось сбить лишь 5 самолетов противника. Основной проблемой ракеты было охлаждение. Ограниченного количество жидкого азота на борту означало что ГСН ракеты не может охлаждаться в течении длительного времени. Охлаждение должно было осуществляться непосредственно перед применением, т.е. непосредственно во время ведения воздушного боя. Процесс охлаждения занимал 5 секунд, которые в бою являются вечностью, и за это время цель вполне могла выйти из зоны поражения. Более того, когда после нескольких отмен запуска израсходовался хладагент, ракета превращалась в бесполезную болванку, которую надо было возвращать на базу для техобслуживания. Другой проблемой было отсутствие бесконтактного взрывателя. Из-за этого для поражения цели было необходимо, чтобы AIM-4D попала непосредственно в цель. Свою лепту в плачевный боевой счет вносили летчики, которые не из-за отсутствия опыта применяли Falcon безуспешно. В 1969 году ракеты AIM-4D начали постепенно снимать с вооружения американских ВВС и к 1973 году не осталось ни одной ракеты в войсковой эксплуатации. AIM-4D выпускалась по лицензии в Швеции под обозначением Rb28.

Финальным вариантом Falcon стала экспериментальная ракета XAIM-4H. С 1970 по 71 было построено только 25 ракет, которые являлись улучшенной УР AIM-4D. XAIM-4H получила новую БЧ, лазерный бесконтактный взрыватель и повышенную маневренность. Лазерный взрыватель состоял из четырех лазеров в носовой части ракеты. Однако более успешная и универсальная УР AIM-9 доказала свое полное превосходство над Falcon, и в 1971 году программа AIM-4H была прекращена.