Из-за недостатков ракеты AAM-N-2, заложенных в нее конструктивно, практически
с самого начала ее создания были работы над новой системой наведения.
В начале 1950 г. фирма Douglas провела исследования на возможность оснащения
УР Sparrow полуактивной радиолокационной головкой самонаведения.
Ракете с новой ГСН было присвоено обозначение
XAAM-N-2A, и название
Sparrow II. В 1951-52 гг. данное обозначение было изменено на XAAM-N-3.
В 1955 г. фирма Douglas закончила работы над ПАРЛГСН для УР Sparrow
II, работавшей совместно с РЛС AN/APQ-64.
Ракетами Sparrow II планировалось вооружить перехватчики F5D Skylancer,
но в 1956 г. ВМФ США прекратил работы по УР AAM-N-3 в виду появления новой
модификации данной ракеты Sparrow III. Ракетами Sparrow II так же планировалось
оснастить канадские перехватчики CF-105 Arrow, но в сентябре 1958 г. все
работы по ракеты были окончательно остановлены. Всего было произведено
около ста ракет.
В 1963 г. во время смены обозначений ракете AAM-N-3 было присвоено обозначение
AIM-7B.