В 1972 г. фирма Hughes совместно с ВМФ США начали программу Brazo. Целью программы было выработка концепции авиационной противорадиолокационной ракеты класса "воздух-воздух". Для работ по программе была использована ракета AIM-7 Sparrow с новой широкополосной пассивной радиолокационной ГСН, созданной в Центре электроники ВМФ. УР должна была наводиться на мощное излучение БРЛС вражеских перехватчиков типа МиГ-25.

В 1973 г. ВВС США объединились со своей программой PAVE ARM с Brazo. В апреле 1974 г. состоялся успешный перехват ракетой Brazo мишени BQM-34A Firebee. В октябре 1974 г. и январе 1975 г. было произведено четыре испытательных запуска на максимальную дальность в переднюю полусферу цели. Все четыре запуска оказались успешными. Однако положительные результаты программы Brazo/PAVE ARM не привели к ее дальнейшему развитию. Причиной тому стал узкий спектр применения ракеты с ПРЛГСН. В случае, если вражеские самолеты действовали без постоянной включенной БРЛС, Brazo становилась бы бесполезной.