Разработка собственной управляемой ракеты средней дальности с полуактивной всеракурсной ГСН были начаты в начале 80-х годов. Было решено создать ракету на базе итальянской УР Aspide. Переговоры о передачи технологий на ракету начались в 1985 году и были успешно завершены в 1988 году. В 1989 году китайская фирма Shanghai Academy of Space Flight Technology (SAST) представила ракету  PL-10 (Pi Li = молния, экспортное обозначение - FD-60). Ракета предназначена для подвески на многоцелевые истребители J-8II и J-8III. На базе ракеты так же создан сухопутный ЗРК LY-60.