В 1962 году Китай начал получать из СССР истребители МиГ-21Ф, оснащенные УР Р-13. В 1963 было достигнуто соглашение между о том, что Р-13 будет производиться по лицензии в Китае под обозначением PL-2. В октябре 1964 года китайцы развернули серийное производство УР PL-2, и в июле 1966 года первая партия ракет была собрана и испытана. На вооружение PL-2 принят в 1967.

В 194 году были начаты работы по модернизации PL-2. Новая ракета получила обозначение PL-2A. К концу 1966 года было собрано 18 УР для огневых испытаний. Однако из-за "культурной революции" испытания состоялись лишь в августе 1970. После сертификации было начато серийное производство и состоялось принятие на вооружение.

В 1976 году китайцы начали программу усовершенствования дохлой системы наведения и ИК взрывателя. Ракета получила обозначение PL-2B. В 1978 году был начат выпуск PL-2B. К концу 1979 собрали и испытали три ракеты-демонстратора новой ГСН. В марте 1980 года произвели и испытали установочную партию из 20 ракет, и в декабре того же УР была сертифицирована. На вооружение принята в 1981.

Система наведения УР PL-2 инфракрасная, дальность применения от 1 до 3 километров. Ракета может применяться только из задней полусферы цели. Улучшения реализованные в PL-2B включают новую ИК ГСН с повышенной чувствительностью, с меньшей вероятностью захватывающая солнце и вершины облаков. Прямым аналогом УР PL-2 является американская AIM-9B.

Ракета PL-2 экспортировалась в Албанию, Бангладеш, Бирму, Иран, Ирак, Пакистан, Шри Лаку, Судан, Танзанию и Зимбабве. На данный момент, PL-2 всех модификаций не производиться, но некоторое количество осталось на складах.