Модель китайской управляемой ракеты PL-9 (ПиЛи - "удар грома" или Пен Лунг - "воздушный дракон") была впервые продемонстрирована в 1989 году. Разработка ракеты была начата в 1988 году фирмой CATIC, а принятие на вооружение произошло в 1991 году. Так же был создан вариант ракеты PL-9N для ПВО ВМФ. В 1996 году российская система нашлемного целеуказания, используемая на Су-27, была модифицирована для использования на китайских самолетах J-7 и J-8 с ракетой PL-9.

УР PL-9 оснащена охлаждаемой всеракурсной инфракрасной ГСН, которая имеет повышенную защищенность от ложных целей. По заявленным характеристикам, минимальная дальность применения от 500 метров, максимальная до 5 километров. Максимальная высота применения 21 км. Маневренные характеристики ракеты превосходят характеристики американских УР AIM-9L/M, приближаясь к российской Р-73.

По некоторым данным, PL-9 поставлялась в Пакистан и Иран.