В начале Второй Мировой Войны успех союзников в бомбардировках промышленных объектов Германии заставил немецкое правительство начать разработку ракеты класса "воздух-воздух".

Ракета Х-4 была создана доктором Максом Крамером, являвшимся сотрудником Ruhrstahl Allgemeine Gesellschaft. Ракета была оснащена ракетным двигателем BMW 109-448. В качестве топлива использовался состав Tonka 250 и азотная кислота в качестве окислителя.

Целью создания ракеты было уничтожение тяжелых бомбардировщиков Б-17 с борта истребителя, в основном Me-262. Наведение Х-4 осуществлялось по двум проводам, находившимся на катушках присоединенных к законцовкам крыльев. Управление ракетой осуществлялось ручкой управления - "джойстиком" из кабины самолета-носителя. Длина проводов составляла около 6 км. Взрыватель - типа Kranich, акустический, настроенный на частоту шума двигателей Б-17. Боевая часть весом 20 кг подрывалась за 7 метров до цели.

Первый испытательный запуск был осуществлен с самолета Fw-190 в августе 1944 года. В январе 1945 немецкое правительство приняло решение о выпуске 1300 ракет Х-4. В феврале 1945 года авиация союзников разбомбила завод фирмы BMW, уничтожив 250 экспериментальных двигателя. Программа была свернута.