Тактическая управляемая авиационная ракета класса "земля-поверхность" Air-to-Ground Guided Missile-130 (AGM-130) была разработана американской корпорацией Rockwell International в 1984 год по программе Surface Attack Guided Munition. Первые ракеты поступили на вооружение ВВС США в декабре 1994 года. Ракета предназначена для применения с больших и малых высот , с безлопастного расстояния против разнообразных целей.

AGM-130 представляет собой управляемую бомбы GBU-15 оснащенную ракетным двигателем. Это позволяет применять ракету против неподвижных и мобильных целей на расстоянии 28 -75 километра.

 Наведение ракеты осуществляется телевизионной системы наведения и/или с помощью инфракрасной системы передачи изображения (чаще всего в ночных условиях). Передача данных на борт самолета -носителя (оператору вооружения - Weapon System Operator - WSO) осуществляется при помощи двухнапрявленной системы передачи данных AXQ-14. После выпуска ракеты, с заранее запрограммируемыми данными цели, с малой высоты (чтоб избежать обнаружения системами ПВО противника) ракета наводится WSO через контейнер с AXQ-14. В полет AGM-130 корректируется при помощи GPS/INS системы управляющей ракетным двигателем ракеты. При подходе к цели ракета входит в планирующий режим и перед атакой отбрасывает двигатель.

Существуют следующие модификации ракеты - AGM-130A разработана для применения с ударного истребителя F-15E Stike Eagle, AGM-130MCG (Mid-Course Guidance) с улучшенной системой GPS/INS, AGM-130LW (lightweight) - облегченная версия ракеты для одноместных истребителей. Так же разрабатываются версии- AGM-130C - с проникающей боевой частью и Autonomous AGM-130 с системой автономного наведения LADAR.