В начале 50-х годов ВВС США объявило о заинтересованности в дальней ракете для уничтожения вражеских радиолокационных систем. Для этих целей американская компания Radioplane получила от ВВС контракт на разработку проекта под обозначением MX-2013.  Разработанная в рамках этого проекта ракета Radioplane Model RP-54D Crossbow получила в ВВС США обозначение B-67. После изменения системы обозначений d 1955 году ракета была переобозначена как GAM-67 Crossbow. Первый полет ракеты состоялся в июле 1956 года, а первый управляемый запуск осуществили в мае 1957 года.

GAM-67 представляет собой небольшой летательный аппарат с прямыми крыльями и вертикальным хвостовым стабилизаторами (только левый из них выполнен подвижным). На XGAM-67 был установлен турбореактивный двигатель Continental J69-T-17 развивающий тягу 4.4 кН. Ракета запускается с пилона бомбардировщика B-47 или B-50. Каждый бомбардировщик мог нести до четырех ракет Crossbow. Ракета оборудована пассивной радиолокационной головкой самонаведения.  Боевая часть часть ракеты представляет собой осколочно-фугасный заряд.  Так же планировалось использовать в виде боевой части ракеты ядерный заряд W-31 мощностью 40 килотонн.  Управление полетом осуществлялось при помощи автопилота и радиокомандной системы наведения.

Еще одним вариантом использования Crossbow была модификация в виде многоцелевого беспилотного аппарата. Он мог использоваться как постановщик активных помех, разведывательный или БПЛА-мишень. При этом после выполнения миссии  было предусмотрена мягкая посадка при помощи парашюта находящегося пластиковом контейнера под крыльями.

В 1957 году программа разработки противорадиолокационной  ракеты была остановлена в следствии возникновения проблем технического и финансового характера. Все альтернативные предложения так же не нашли развития и программа Crossbow была завершена в 1960 году после производства 14 ракет.