Подвесная пушечная установка S 91.33 была разработана румынской фирмой Craiova для использования на самолетах IAR-99 и IAR-109. Установка создавалась под российскую двухствольную 23-мм пушку ГШ-23Л с боекомплектом 200 снарядов. Проектирование S 91.33 осуществлялась параллельно с работами по IAR-99. Установка размещается под фюзеляжем самолета (аналогично установке ГП-9 на МиГ-21). Помимо IAR-99 и IAR-109 S 91.33 может быть размещена и на других самолетах. На вооружение ВВС Румынии установка S 91.33 была принята в 1987 г.

Конструктивно ППУ S 91.33 аналогична российской ГП-9. Вес полностью снаряженной установки около 250 кг. Для эксплуатации установки необходим постоянный электрический ток 27 В +10%. Рабочий диапазон температур -60°С : +60°С.