Разработка крылатой ракеты GAM-77 Hound Dog была начата фирмой North American в 1956 г. Конструктивно ракета выполнена по схеме "утка". Рулевыми поверхностями служили элероны, руль направления и расположенные впереди цельноповоротные дельтовидные горизонтальные рули. Корпус ракеты цельнометаллический, цилиндрической формы с остроконической головной частью.

На ракете установлен турбореактивный двигатель J-52 без форсажной камеры. Его тяга на уровне моря около 3,4 т. Двигатель подвешен в гондоле к хвостовой части корпуса. Двигатель работал на том же топливе, что и самолет-носитель.

Большая часть фюзеляжа ракеты была занята топливным баком-отсеком, стенки которого толщиной 3,2 мм служили и обшивкой фюзеляжа. В носовом отсеке фюзеляжа размещались инерциальная система наведения и боевая часть. В хвостовом отсеке фюзеляжа установлены вспомогательные механизмы двигателя.

Крыло ракеты дельтовидной формы симметричного профиля из двух взаимозаменяемых консолей, которые крепились неподвижно к корпусу в хвостовой части ракеты.

Самолет B-52 нес 2-4 ракеты Hound Dog, подвешенных на пилонах между внутренними гондолами двигателей и фюзеляжем. Внутри пилона находилось оборудование для настройки системы наведения.

Система наведения ракеты инерциальная с астрокоррекцией. В сферическом выступе передней части пилона расположен астроориентир. Он работал совместно с навигационно-бомбардировочной системой самолета-носителя и непрерывно передавал данные для ориентирования стабилизированной платформы инерциальной системы ракеты.

Астроориентир вводил поправки в систему наведения до момента пуска ракеты. Координаты места положения самолета-носителя ракета получала от навигационно-бомбардировочной системы.

Первый образец ракеты с системой управления был запущен 23 апреля 1959 г. с бомбардировщика В-52. Первая партия ракет поступила в части 21 декабря 1959 г. В процессе эксплуатации ракете был присвоен индекс AGM-28A. Производство ракет Hound Dog прекращено в 1964 г. Всего было изготовлено 593 ракеты Hound Dog, в том числе около 200 в модификации AGM-28A, а остальные - в модификации AGM-28B. Ракета AGM-28B имела улучшенную систему астрокоррекции.

Основным недостатком ракеты Hound Dog была уязвимость от советских средств ПВО начала 1960-х гг. Ракета, летящая на высоте 15-18 км, на значительном расстоянии от цели легко обнаруживалась РЛС. Несмотря на высокую скорость, она с большой вероятностью могла быть поражена истребителем-перехватчиком или зенитными ракетами комплекса С-25 и С-75.