Авиационная крылатая ракета AGM-84H SLAM-ER ( Standoff Land Attack Missile Expanded Response) предназначена для поражения надводных кораблей в море и в местах стоянки, а также малых сильнозащищенных наземных целей без захода в зону действия ПВО противника. Основными носителями ракет SLAM-ER являются самолеты палубной авиации F/A-18C/D Hornet(F/A-18E/F Super Hornet). Фирмой Boeing разработан вариант использования в корабельных ракетных комплексах, а также с самолетов наземного базирования. Принята на вооружение летом 1999 года.

SLAM-ER - результат последовательной модернизации крылатых ракет предыдущего поколения Harpoon, SLAM. Ракета SLAM-ER имеет обычную аэродинамическую схему с низким расположением крыла малой толщины, что обеспечивает повышение коэффициента аэродинамического качества и , как следствие, увеличение дальности полета с высокой дозвуковой скоростью. Ракета снабжена турбореактивным двигателем Teledyne Turdbojet +, в корабельном варианте комплектуется твердотопливным ускорителем.

В конструкции ракеты заимствована часть узлов и элементов от ракеты SLAM. Для увеличения эффективности действия против бронированных целей используется улучшенная боеголовка. Как вариант ракета может оснащаться кассетной боевой частью, укомплектованной самонаводящимися боевыми элементами "BAT", которые могут разводиться на расстояние 500-1000 м от точки прицеливания.

Система управления ракеты комплексирована с системой спутниковой навигации, во время полета датчик системы контроля местонахождения GPS (Global Positioning System) постоянно корректирует данные инерциальной подсистемы управления SLAM-ER. Это гарантирует высокую точность наведения ракеты в точку прицеливания.

Система управления SLAM-ER позволяет пилоту самолета-носителя точно знать траекторию в течение всего полета ракеты. Канал связи используется и для передачи информации о цели самолету наведения. Главная особенность системы SLAM-ER заключается в так называемой Стоп-кадровом обновлении местоположения цели (Stop-Motion Aimpoint Update), она позволяет оператору управления отслеживать цель на устройстве отображения информации в кабине экипажа, обеспечивает точное целеуказание и выдачу команды на поражение. Этот уникальный способ наведения позволяет поразить даже те цели, которые не видимы в инфракрасном диапазоне.

Такая система имеет существенные преимущества перед другими типами ракет такого же класса. Просмотр изображения цели в реальном масштабе времени позволяет лучше опознавать цель, улучшить поражающий эффект и в случае необходимости осуществить перенацеливание , а также быть непосредственно уверенным в успешном выполнении задания.

SLAM-ER+ это первая в США система оружия, включающая систему Автоматическиго Захвата Цели - ATA (Automatic Target Acquisition), разработку фирмы Boeing Phantom Works. ATA использует алгоритм сопоставления шаблона фотоизображения цели с изображением, даваемым ИК датчиком. Данная система проводит сравнение и вырабатывает соответствующие команды для системы управления ракеты. Таким способом, SLAM-ER+ обеспечивает достаточно надежную селекцию целей без помощи пилота, хотя последний имеет возможность перенастроить ATA и выбрать альтернативную цель, даже если цель уже находится на экране, или уже уничтоена. Предполагается, что ATA позволит значительно расширить возможности SLAM-ER.

SLAM-ER осуществила свой первый полет 18 марта 1997 года, при этом было проведено успешное исследование по 13 смешанным критериями.

В марте 1995 Военно-морской флот США заключил с компании Boeing $99.4-миллионный контракт на инженерную и производственную разработку программы SLAM-ER. Согласно этому контракту Boeing обязуется поставить 157 SLAM-ER, с дальнейшим производством вплоть до 2004 года. На вооружение должны будут поступить приблизительно 600 ракет SLAM-ER с дальнейшей доработкой и модернизацией.