Тактическая противокорабельная ракета Type-93 ASM-2 разработана на базе ПКР Type-80 ASM-1. Работы были начаты в 1988 году. Летный испытания новой ПКР проходили с 1990 по 1993 гг. в ходе которых было осуществлено 20 запусков. Серийное производство было начало в 1995 г. Принятие на вооружение Японии состоялось в 1998 году.

Ракета оснащена турбореактивным двигателем, что обеспечивает вдвое большую дальность по сравнению с ПКР ASM-1, оснащенной ТТРД. ASM-2 оснащена инерциальной и тепловизионной системами наведения фирмы Fujitsu. На крейсерском участке полета используется инерциальная СН. После обнаружения и захвата цели тепловизионной ГСН ракета переходит в режим самонаведения.