Разработки легкой противокорабельная ракета средней дальности были начаты Китае в середине 90-х годов. Впервые ракета была показана на авиавыставке China's Second International Aviation and Aerospace Show в 1998 году. Ракета Yingji-7 (YJ-7, экспортное обозначение С-701) предназначена для поражения малых морских целей типа патрульного корабля. Малый диаметр ракеты позволяет использовать ее как с наземных пусковых установок, так и с вертолетов и самолетов. Эффективная дальность применения ракеты составляет 15-20 километров при ее крейсерской скорости М=0.8. Система телевизионного наблюдения и постановки помех близка к аналогичным средствам американской управляемой ракете класса "воздух-поверхность" AGM-65A/B Maverick. Так же ракета может оснащаться инфракрасной или полуактивной головкой самонаведения.