Ракета Gabriel Мк1, разработанная фирмой IAI - Israeli Aircraft Indusries, поступила на вооружение израильских катеров в конце 60-х годов. Сравнительно небольшая дальность полета (около 25 км) и наличие полуактивной головки самонаведения значительно ограничивали боевые возможности носителя, РЛС которого должна находиться в рабочем режиме до момента поражения цели. В начале 70-х годов была разработана ракета Gabriel Мк2 с дальностью полета 36 км, достигнутой благодаря увеличению размеров и повышению качества маршевого твердотопливного двигателя. Однако система наведения ракеты осталась прежней.

Новые модификации ракеты Gabriel (корабельная - МкЗ и авиационная - МкЗ A/S), оснащенные активной радиолокационной головкой самонаведения (ГСН), как полагают зарубежные специалисты, в большей степени отвечают современным требованиям.

Ракета имеет нормальную аэродинамическую схему. Корпус состоит из трех отсеков. В первом отсеке находится система наведения (ИНС и ГСН), во втором ў источник питания, в третьем ў полубронебойная боевая часть, предназначенная для поражения целей различного класса и оснащенная контактным взрывателем замедленного действия. В средней части фюзеляжа расположены крестообразное крыло и двигательная установка, в хвостовой ў рули управления и силовые приводы.

Ракета имеет небольшую ЭПР. Активная радиолокационная помехозащищенная ГСН Х-диапазона с быстрой перестройкой частоты может работать в режиме самонаведения на корабельную станцию активных помех, что значительно снижает эффективность ПВО объекта удара.

Для управления ракетой можно использовать один из двух режимов: автономный или с коррекцией инерциальной навигационной системы. Первый режим применяется при пуске со штурмовиков (истребителей-бомбардировщиков), второй ў при старте ракеты с самолетов базовой патрульной авиации, РЛС которых могут одновременно сопровождать несколько целей.

При автономном управлении координаты цели вводятся в БЦВМ ракеты одновременно с текущей информацией о скорости и пространственном положении носителя в момент пуска. Стартовавшая ракета полого снижается по программе до высоты 20 м, после чего выполняет горизонтальный полет под контролем радиовысотомера.

При наведении с помощью инерциальной навигационной системы и БЦВМ предусматривается вывод ракеты в зону цели и включение в назначенной (расчетной) точке ГСН. На участке самонаведения высота полета в зависимости от волнения моря составляет 1,5ў4 м.

Автономное управление ў основной режим для ракеты Gabriel МкЗ A/S. Целеуказание при этом осуществляется тремя способами: В основе первого из них ў автоматический ввод данных от самолетной РЛС. При входе самолета-носителя в зону дальности действия ракеты ввод данных целеуказания прекращается, и мигающий индикатор информирует летчика о возможности пуска ПКР. Второй способ предусматривает получение данных от внешних разведывательных средств, например от другого самолета или беспилотного летательного аппарата.

Третий способ наиболее простой ў расчетные значения пеленга и дистанции до цели вводятся в БЦВМ ракеты вручную через панель системы управления огнем. Кроме того, для своевременного включения ГСН летчик устанавливает один из расчетных диапазонов дальности полета ракеты: от 20 до 40 км или свыше 40 км.

Автономное управление ракетой, по мнению зарубежных экспертов, имеет и недостаток, обусловленный тем, что активная ГСП после включения ведет поиск в довольно обширной зоне, а это увеличивает уязвимость ракеты в первую очередь от средств радиоэлектронной борьбы. Для уменьшения зоны поиска (т. е. увеличения времени скрытого режима) при наведении ракет Gabriel МкЗ может производиться коррекция инерциальной системы. В этом случае самолет-носитель продолжает сопровождать цель после пуска ракеты и корректирует траекторию ее полета по радиокомандной линии.

Корабельная ракета Gabriel МкЗ также может применяться в режиме радиокомандного наведения с радиолокационной подсветкой цели, как у ракет первых модификаций. Потивокорабельная крылатая ракета Gabriel применяется с самолетов F-4 Phantom-II, А-4 SkyHawk, С2 Kfir, Sea Scan. Пуск Gabriel МкЗ A/S самолетом-носителем производится в диапазоне высот 90ў9000 м: при скорости 400ў650 км/ч ў на малых высотах, при скорости 650ў750 км/ч ў на больших.