В 1978 г. в ОКБ "Звезда" началась работа над комплексом 3М24 "Уран" с дозвуковой малогабаритной ПКР Х-35 для вооружения малых ракетных кораблей пр. 1141.8, 10411, 02065, сторожевиков пр. 1154 и др. Х-35 оснащалась стартовым РДТТ и маршевым турбореактивным двигателем. Система управления была комбинированной с инерциальным навигационным устройством и разработанной в НПО "Ленинец" активной РГСН АРГС-35, включавшейся на конечном этапе. Для обеспечения быстрого обнаружения и захвата цели антенна ГСН имеет большой угол поворота - по 45 град, вправо и влево. Проход ПВО обеспечивался предельно малой высотой полета, высокой помехозащищенностью и малой ЭПР ракеты. В 80-х гг. на базе этой ПКР была спроектирована УР Х-35 (изд. 78) воздушного базирования, поставлявшаяся в двух вариантах. Для старта с вертолетов (предлагалась для многоцелевого экспортного Ка-32А7 и его аналога для отечественной морской авиации) она поставлялась с укороченным стартовым ускорителем, для старта с самолетов - без него. В качестве самолетов-носителей для Х-35 использовались Ту-142М (по 4 УР на двух подкрыльевых пилонах), МиГ-29К и Су-27К (по 4 ракеты на АКУ-58), вариант Су-27ИБ с ПрНК "Морской Змей", а также другие самолеты советского производства.

Ракета Х-35 предназначена для поражения кораблей класса "эсминец", "фрегат", "ракетный катер" и "транспорт". Ее особенность - более мощная по сравнению с Х-31А БЧ. Для поражения цели типа "эсминец" достаточно 1,8 попаданий ракет типа Х-35. Проход зоны ПВО обеспечивается полетом на предельно малых высотах и выполнением противозенитных маневров "горка" и "змейка".

В ходе отработки конструкция Х-35 претерпевала изменения. В частности, дорабатывались консоли стабилизатора, установленного на разгонном блоке. В настоящее время Х-35 в ВВС и Авиацию ВМФ России не поставляется из-за недостатка средств. С 1992 г. она предлагается на экспорт под индексом Х-35Э во всех перечисленных вариантах, а также в составе комплекса береговой обороны "Бал-Э". Поставки за рубеж ракетных катеров пр. 02065 с комплексом "Уран-Э" уже начались. Велись также переговоры о поставках корабельных Х-35 (3М24) для Индии и Вьетнама, что не исключает возникновения у этих стран интереса и к авиационным вариантам этой ракеты для оснащения своих самолетов Ту-142МЭ, Су-30МКИ и Су-27СК, а также вертолетов Ка-28 и им подобных.

Сообщалось также о разработке модификации Х-35 с термовизионной ГСН и имитатора целей ИЦ-35.