США в апреле 1958 года проводили испытания межконтинентальной баллистической ракеты HGM-16 "Atlas-D". Ее разработала фирма "Конвэр"; была принята на вооружение в 1959 году. Эта ракета двухступенчатая с ЖРД и выполнена по пакетной схеме. Топливо: окислитель - жидкий кислород, горючее - керосин.  Запускалась с наземного пускового устройства, размещенного в железобетонном ангаре. Снята с вооружения в 1964 году.