Фирма "Мартин" разработала МБР LGM-25A "Титан-2". Ее первый испытательный пуск состоялся в марте 1962 года, а в июне 1963 года она поступила на вооружение. Это была двухступенчатая ракета с ЖРД, выполненная, как и "Титан-1", по схеме "тандем". Топливо: окислитель - четырехокись азота, горючее - аэрозин-50.

Около 25 лет МБР "Титан-2" находились на боевом дежурстве, являясь одной из составляющих Стратегических сил США. Предназначалась для поражения стратегических объектов в глубоком тылу. В конце 1987 года они были сняты с вооружения и заменены ракетами нового поколения "Пискипер".

Имеется вариант этих ракет, получивший обозначение "Титан-3". Он представляет собой связку из трёх ракет "Титан-2" и предназначен для вывода на орбиту тяжёлых космических кораблей и искусственных спутников Земли.